四轴Z轴旋转自动点胶机（也称4-Axis点胶平台），是在传统三轴（X, Y, Z）的基础上，增加了一个围绕Z轴旋转的R轴（旋转工作台或旋转针头）。这个关键的第四轴突破了平面作业的限制，能够实现360°无死角的立体点胶。...
四轴Z轴旋转自动点胶机核心产品特性
第四轴旋转设计：通常有旋转工作台（振动小、精度高）和旋转点胶头（高灵活性）两种模式，均可实现360°连续旋转。
超高运动精度：配合精密丝杆或直线导轨，重复定位精度可达±0.01mm ~ ±0.02mm，R轴旋转精度可达0.005°，轻松应对精密微看点胶。
智能控制系统：采用示教盒或PC端软件图形化编程，支持导入CAD文件；可预设多个加工文件存储复杂参数。
支持立体三维点胶：能制作点、直线、圆弧、螺旋线等复杂三维轨迹，深入倒角、孔洞、垂直面、缝隙内壁。
适配多种流体：兼容硅胶、UV胶、环氧树脂、润滑脂、焊锡膏等各种粘度单双组分流体，支持多种规格针筒供胶。
灵活的模块化设计：部分高端机型可在3轴和4轴模式间切换；可根据工艺需求选配CCD视觉定位、激光测高等配置。
四轴Z轴旋转自动点胶机： 选配一台三轴点胶机作为主机， R轴搭载在Z轴上完成出胶头0~360°旋转作业，可根据客户要求定制。
选配一台 四轴点胶机作为主机， R轴搭载在Z轴上完成出胶头0~360°旋转作业，可根据客户要求定制。
| 型号 Model | XY-1230C | XY-1240C |
| 加工范围X*Y*Z*R (mm) Working area | 300*300*120，R轴0~360° | 400*400*120，R轴0~360° |
| 移动速度(mm/s) Moving speed | 0.1～500 | |
| 最大负载 Max loading bearing | Y/10kg；Z/5kg | |
| 重复精度 Repeatability | ±0.03mm | |
| 显示方式 Screen showing | 手持示教器 Teach pendant | |
| 传动方式 Drive mode | 步进电机+直线导轨传动(可选配伺服电机+滚珠丝杠) Stepper motor＋straight guide(servo motor＋ball screw) | |
| 电源Full-voltage | AC220V 50/60HZ | |
| 工作环境温度 Operating temperature | 10-40℃ | |
| 工作环境湿度 Operating humidity | 20-90% no condensation | |
| 外型尺寸 DimensionW*D*H (mm) | 485*545*650 | 580*630*650 |
| 重量 Weight | 约65kg around65kg | 约75kg around75kg |
四轴旋转自动点胶机应用非常广泛，几乎覆盖了所有需要立体点胶的行业。
电子与半导体制造
最核心的应用领域，主要用于消耗品封装与保护，如手机/笔电外壳粘接、PCB板元件固定、IC/芯片底部填充、微型连接器涂胶等。
汽车零部件制造
主要用于各种车载电子与机械部件的密封与保护，包括车灯、ECU封装、传感器灌封、电机轴承涂脂等。
医疗器械制造
对精度和洁净度要求极高的行业，主要涉及精密器械的组装和密封，如注射器、医疗导管、诊断试剂盒等。
LED与光电行业
应用于光学元件的固定与封装，例如LED模组灌封、荧光粉涂覆、路灯/户外灯饰粘接密封等。
新能源行业
主要用于动力电池组灌封、正负极材料涂布等，需要胶水的高可靠性和绝缘性。
自动点胶机应用范围：汽车机械零件涂布，手机按键点胶，手机电池封装，笔记本电池封装，线圈点胶，PCB板邦定封胶，
IC封胶，喇叭外圈点胶，PDA封胶，LCD封胶，IC封装，IC粘接，机壳粘接，光学器件加工，机械密封等。
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